本报讯 8月23日，新一代双臂带电作业机器人为上海市浦东新区东靖路上一条运行中的10千伏架空线路安装了过电压保护器。
2021年9月，浦东供电公司成功应用双臂带电作业机器人开展带电作业。此后，该公司运检部对机器人实施改造升级，历时一年多，推出针对配网复杂线路场景作业的新一代双臂带电作业机器人。相比上一代机器人，新一代机器人在软件系统上运用了运动控制系统，感知精度从厘米级提升到毫米级。在硬件上，新一代机器人调整了力臂和力矩，可将机械臂负载重量提升1倍，固定位置垂直作业最大跨距可达3.6米，可装载的作业工具在原来的剥线器、断线器等日常工具基础上新增了绝缘子拆装工具、旁路线缆拆装智能工具等，可兼容不同尺寸及不同安装方式的线路装置，还增强了场景适应性。
“这些改进使新一代机器人的作业场景从带电加装附件的简单作业扩展到带电拆装过电压保护器、更换绝缘子等复杂检修作业，可进一步减轻人工作业压力。”浦东供电公司带电作业一班班长王辉介绍。
据介绍，传统人工带电作业需要4个人。新一代机器人使检修人员能完全脱离带电设备，作业过程中仅需2名操作人员配合。
